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2010年首都大学東京大学院システムデザイン研究科、博士後期課程修了。博士(工学)。同年より東京大学先端科学技術研究センター特任研究員。2014年より東京大学高齢社会総合研究機構、特任研究員（現職）。高齢者・障害者の支援機器の研究に従事。

1971年北海道大学工学研究科修士課程電子工学専攻修了（工学博士）北海道大学教授、東京大学教授などを経て、2011年4月より現職。東大名誉教授、北大名誉教授。専門は電子情報工学、生体工学、福祉工学、音響工学、バーチャルリアリティなど。

東京大学工学部都市工学科・同大学院博士課程を経て、1982年から同助手、横浜国立大学建築学科助手・講師・助教授を経て96年東京大学都市工学科助教授、99年から同教授。専門は都市計画、土地利用計画。いくつかの自治体で都市基本計画の策定および「まちづくり条例」を活用した自治体独自の都市づくり・まちづくりを推進。2013年4月から高齢社会総合研究機構・機構長を兼務。